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發(fā)布時(shí)間： 2021年07月23日
服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃
前 言
服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是集機(jī)械、信息,、材料、生物醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交叉的戰(zhàn)略性高技術(shù),，對(duì)于相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著重要的支撐和引領(lǐng)作用,。
近年來(lái)，世界各國(guó)都十分重視發(fā)展服務(wù)機(jī)器人,，試圖搶占這一前沿科技的制高點(diǎn),。研究開(kāi)發(fā)新型的服務(wù)機(jī)器人，用以替代搶險(xiǎn)救援人員進(jìn)入消防,、煤礦,、地震、電力,、核工業(yè)等行業(yè)中的危險(xiǎn)環(huán)境進(jìn)行作業(yè),，輔助醫(yī)生開(kāi)展微創(chuàng)手術(shù)等活動(dòng)，將成為服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)研究的重要方向,。
“十二五”期間,，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)將始終圍繞國(guó)家安全、民生科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大需求,，著力突破制約我國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),，不斷推出更具應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景的產(chǎn)品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式,，努力打造若干龍頭企業(yè),，把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國(guó)未來(lái)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。
一,、形勢(shì)與需求
在世界范圍內(nèi),，機(jī)器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高技術(shù)，無(wú)論推動(dòng)國(guó)防軍事,、智能制造裝備,、資源開(kāi)發(fā)，還是發(fā)展未來(lái)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，美國(guó),、日本、歐洲等十分重視,。
服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一,。按照國(guó)際機(jī)器人權(quán)威機(jī)構(gòu)的定義，服務(wù)機(jī)器人是指除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的一大類(lèi)半自主或全自主工作的機(jī)器人,。它不僅著眼于感知,、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類(lèi)的服務(wù)工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),，而且具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性與帶動(dòng)性,，對(duì)促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力,、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備,、增強(qiáng)軍事國(guó)防實(shí)力等都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義,。
（一）現(xiàn)狀與趨勢(shì)
1．技術(shù)方面
在世界范圍內(nèi)，世界各國(guó)紛紛將突破服務(wù)機(jī)器人技術(shù),、發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擺在本國(guó)科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位,。隨著信息網(wǎng)絡(luò)、傳感器,、智能控制,、仿生材料等高新技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)電工程與生物醫(yī)學(xué)工程等的交叉融合,，使得服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢(shì)：一是服務(wù)機(jī)器人由簡(jiǎn)單機(jī)電一體化裝備,，向以生機(jī)電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是以服務(wù)機(jī)器人單一作業(yè),，向服務(wù)機(jī)器人群體交流,、遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；三是服務(wù)機(jī)器人由研制單一復(fù)雜系統(tǒng),，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù),、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。
圍繞服務(wù)機(jī)器人有效作業(yè),、交互安全,，以及環(huán)境認(rèn)知等基礎(chǔ)性科學(xué)問(wèn)題，急待攻克關(guān)鍵技術(shù)主要集中在仿生材料與設(shè)計(jì)制造,、環(huán)境感知與智能認(rèn)知,、人機(jī)交互與安全控制，以及面向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化,、互換性、接口協(xié)議等方面,。
在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中,，明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，并提出“以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),，研究設(shè)計(jì)方法,、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”,。
2．產(chǎn)業(yè)方面
服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域各類(lèi)熱門(mén)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),。特種作業(yè)機(jī)器人的熱門(mén)產(chǎn)品主要有：極限作業(yè)機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人,、應(yīng)急救援機(jī)器人,、偵察機(jī)器人、作戰(zhàn)機(jī)器人以及戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)器人等,；醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的熱門(mén)產(chǎn)品主要有：微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人,、血管介入機(jī)器人,、肢體康復(fù)機(jī)器人、人工耳蝸,、智能假肢等,；家政服務(wù)與教育娛樂(lè)機(jī)器人的熱門(mén)產(chǎn)品主要有：清潔機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人,、信息服務(wù)機(jī)器人等。我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品也嶄露頭角,。我國(guó)已初步形成了水下自主機(jī)器人,、消防機(jī)器人、搜救/排爆機(jī)器人,、仿人機(jī)器人,、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人護(hù)理床和智能輪椅,、烹飪機(jī)器人等系列產(chǎn)品,，顯示出一定的市場(chǎng)前景。
服務(wù)機(jī)器人的全球市場(chǎng)規(guī)模正在快速擴(kuò)大,。據(jù)國(guó)外最新權(quán)威預(yù)測(cè),，全球個(gè)人/家用機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將由2009年的870萬(wàn)臺(tái)，增加到2010-2013年將達(dá)到1140萬(wàn)臺(tái),；服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元,，增加到2025年的517億美元。同時(shí),，我國(guó)潛在巨大市場(chǎng)急待開(kāi)發(fā)?，F(xiàn)階段，我國(guó)在應(yīng)對(duì)地震,、洪澇災(zāi)害和極端天氣,，以及礦難、火災(zāi),、社會(huì)安防等公共安全事件中,，對(duì)服務(wù)機(jī)器人有著重要的需求。同時(shí),，人口老齡化趨勢(shì)加快,，截至2009年底，60歲以上的老齡人口已達(dá)1.67億,，預(yù)計(jì)到2015年,，這一數(shù)字將達(dá)到2億；殘疾人群龐大,，2006年殘疾人總數(shù)為8296萬(wàn),，占人口總數(shù)的6.34%,，有殘疾人的家庭共7000多萬(wàn)戶，涉及2.6億家庭人口,。此外,，醫(yī)療與教育需求旺盛，這些因素將使得我國(guó)有望形成全球最大的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng),。
（二）主要差距和不足
目前,，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展還存在諸多差距與不足，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1．自主研發(fā)能力落后于世界先進(jìn)水平,。在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面,，我國(guó)大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果,；在集成技術(shù)方面,，我國(guó)雖可實(shí)現(xiàn)原型樣機(jī)集成，但在關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國(guó)外相差5-10年,；在設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面,，我國(guó)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料與工藝技術(shù),、系統(tǒng)集成水平與國(guó)外存在較大差距,。
2．產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的研究主要集中在高校和少數(shù)研究所,，企業(yè)新型產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造創(chuàng)新能力有限,，產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重。
3．創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段,。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人在戰(zhàn)略規(guī)劃,、研發(fā)平臺(tái)、人才培養(yǎng),、標(biāo)準(zhǔn)制訂,、市場(chǎng)培育、國(guó)際合作,、財(cái)稅金融政策扶持等創(chuàng)新體系建設(shè)的許多環(huán)節(jié)上明顯滯后,，尚處于起步階段。
（三）發(fā)展需求
目前,，服務(wù)機(jī)器人作為高端技術(shù)的集成平臺(tái),，不僅在自身產(chǎn)品應(yīng)用方面，還在技術(shù)儲(chǔ)備與擴(kuò)散方面都發(fā)揮著重要的作用,，對(duì)于提高我國(guó)機(jī)械裝備與自動(dòng)控制領(lǐng)域的整體技術(shù)水平,，提高對(duì)公共事務(wù)、人民生活服務(wù)質(zhì)量具有重要的戰(zhàn)略意義,。面對(duì)當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì),，針對(duì)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展中存在的不足,，“十二五”期間，
國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展對(duì)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也提出了新的要求,。
1．亟待攻克一批核心關(guān)鍵技術(shù)
目前,，一批核心關(guān)鍵技術(shù)無(wú)法突破，成為制約我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸之一,。特別是在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué),、動(dòng)力學(xué)、環(huán)境適應(yīng)技術(shù)等方面的研究,，在驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)、減速器等關(guān)鍵部件的開(kāi)發(fā)等方面,，我國(guó)亟需突破一批關(guān)鍵核心技術(shù)。只有突破了這些技術(shù),，服務(wù)機(jī)器人才能更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境,，能更好地服務(wù)及輔助人類(lèi)生活和工作，更準(zhǔn)確地執(zhí)行救援救災(zāi),、野外勘探等任務(wù),。
2．亟待形成一批關(guān)鍵領(lǐng)域的核心產(chǎn)品
目前，在公共安全,、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域,，亟待開(kāi)發(fā)一批先進(jìn)的機(jī)器人裝備，以提高服務(wù)能力,。以公共安全領(lǐng)域?yàn)槔?，重特大火?zāi)、礦難,、地震,、洪澇災(zāi)害、化學(xué)危險(xiǎn)品泄露,、食品安全,、供電安全等公共安全事件，對(duì)社會(huì)穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展構(gòu)成了重大威脅,。目前,，亟需研制消防、煤礦,、地震,、電力、核工業(yè)等行業(yè)中可替代搶險(xiǎn)救援人員進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境,，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間,、近距離地處置作業(yè)的專(zhuān)業(yè)應(yīng)急救援和安全作業(yè)服務(wù)機(jī)器人裝備,，有效地減少人員傷亡，提高搶險(xiǎn)救援效能,，滿足行業(yè)發(fā)展的迫切需求,。同時(shí)，形成相關(guān)產(chǎn)品的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或測(cè)試規(guī)范,，最終在相關(guān)行業(yè)實(shí)現(xiàn)列裝的應(yīng)用示范,，并在相關(guān)災(zāi)害事故處置中投入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。
3．亟待促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展
發(fā)達(dá)國(guó)家都在大力發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，并將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新世紀(jì)拉動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要引擎之一,。在我國(guó)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展,，對(duì)于服務(wù)于公共安全事件處理,、服務(wù)于人民醫(yī)療健康、服務(wù)于老齡化社會(huì)康復(fù)需求等方面的要求也越來(lái)越強(qiáng)烈,。
可以預(yù)見(jiàn),，服務(wù)機(jī)器人作為一種戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，必將迎來(lái)新的巨大的發(fā)展空間,。
4．亟待完善服務(wù)平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)體系
我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人研究工作尚處于起步階段,，服務(wù)平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)都存在諸多不足。為了適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模發(fā)展服務(wù)機(jī)器人的趨勢(shì),，降低企業(yè)參與服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的門(mén)檻,，促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，并在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中爭(zhēng)得一席之地,，我國(guó)亟待完善服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)服務(wù)平臺(tái)的建設(shè),，亟待逐步構(gòu)建具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)體系。
二,、發(fā)展思路與原則
（一）發(fā)展思路
以《國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》為指導(dǎo),，貫徹落實(shí)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展“十二五”規(guī)劃綱要，結(jié)合國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863 計(jì)劃）,，始終圍繞國(guó)家安全,、民生科技和科技引領(lǐng)發(fā)展的重大需求，應(yīng)對(duì)公共安全事件,，適應(yīng)老齡化社會(huì),，滿足國(guó)家安全與民生科技的日益增長(zhǎng)需求等，提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐,，
把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國(guó)未來(lái)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),。專(zhuān)項(xiàng)將重點(diǎn)圍繞“一個(gè)目標(biāo)，三項(xiàng)突破，四大任務(wù)”進(jìn)行部署,。一個(gè)目標(biāo)是指培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè),，促進(jìn)智能制造裝備技術(shù)發(fā)展；三項(xiàng)突破是指突破工藝技術(shù),、核心部件技術(shù)和通用集成平臺(tái)技術(shù),；四大任務(wù)是指重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人,、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等,。
（二）基本原則
1．需求牽引，突出重點(diǎn)
面向國(guó)家安全和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，在公共安全機(jī)器人方向部署一批產(chǎn)業(yè)化與應(yīng)用重點(diǎn)課題,。
2．攻克關(guān)鍵，支撐產(chǎn)業(yè)
面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展,，在機(jī)器人模塊化平臺(tái)和核心部件方向支持一批技術(shù)攻關(guān)課題,。
3．超前部署，引領(lǐng)發(fā)展
瞄準(zhǔn)機(jī)器人技術(shù)前沿,，在仿生機(jī)器人和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人方向支持一批創(chuàng)新性課題,。
三、發(fā)展目標(biāo)
以國(guó)家安全,、民生科技與技術(shù)引領(lǐng)等重大需求為牽引,，實(shí)施服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)計(jì)劃,，開(kāi)展高端仿生科技引領(lǐng)平臺(tái)前沿技術(shù)研究,，攻克機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化核心部件關(guān)鍵技術(shù),，研發(fā)公共安全機(jī)器人,、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人以及仿人機(jī)器人等典型產(chǎn)品和系統(tǒng)，推進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用試點(diǎn),，形成國(guó)際化高水平研發(fā)人才基地,，建設(shè)自主技術(shù)創(chuàng)新體系，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè),。
通過(guò)專(zhuān)項(xiàng)的實(shí)施,，預(yù)期將突破重點(diǎn)技術(shù)方向的重要基礎(chǔ)理論和核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿人,、四足高端仿生平臺(tái)系統(tǒng)集成,，引領(lǐng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向；開(kāi)發(fā)出 5-10 種服務(wù)機(jī)器人新產(chǎn)品,，形成100項(xiàng)以上發(fā)明專(zhuān)利,，建設(shè)由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)組成的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系,；公共安全機(jī)器人在 10 個(gè)以上城市和國(guó)家重大安全工程中進(jìn)行示范應(yīng)用,，模塊化核心部件在國(guó)產(chǎn)工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用推廣 10000 臺(tái)套以上應(yīng)用,，多臂復(fù)雜微創(chuàng)外科機(jī)器人應(yīng)用臨床,；建立產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)基地與孵化平臺(tái)，培養(yǎng)與吸引國(guó)際一流水平領(lǐng)軍人才,。
四,、重點(diǎn)任務(wù)
服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)的重點(diǎn)布局立足在服務(wù)于國(guó)家安全與裝備、服務(wù)于國(guó)家民生科技,、服務(wù)于未來(lái)引領(lǐng)科技平臺(tái),。科技研發(fā)方向的重點(diǎn)布局在重大前沿技術(shù)與原理創(chuàng)新,、重大核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),、重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)支撐。將重點(diǎn)圍繞以下幾方面的任務(wù)進(jìn)行部署,。
（一）開(kāi)展前沿高技術(shù)探索研究
前沿高技術(shù)的探索研究是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不斷向前發(fā)展主要?jiǎng)恿?，主要包括：仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì),，非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的動(dòng)力學(xué)與智能控制,，精密微/納操作，生機(jī)電激勵(lì)與控制,，多自由度靈巧操作,，非結(jié)構(gòu)環(huán)境認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)劃，故障自診斷與自修復(fù),，人類(lèi)情感與運(yùn)動(dòng)感知理解,，人類(lèi)語(yǔ)義識(shí)別與提取，記憶和智能推理,，多模式人機(jī)交互,，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，集成設(shè)計(jì)軟件等,。
（二）開(kāi)展產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研究
產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)是推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的重要力量,，主要包括：產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù),，標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化、高性能,、低成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu),、傳感器,、驅(qū)動(dòng)器、控制器等核心零部件制造技術(shù),，高功率密度能源動(dòng)力技術(shù),，信息識(shí)別與宜人化人機(jī)交互技術(shù)，人機(jī)共存安全技術(shù),，系統(tǒng)集成與應(yīng)用技術(shù),，性能測(cè)試規(guī)范與維護(hù)技術(shù)等。
（三）推進(jìn)國(guó)家公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用
圍繞國(guó)家公共安全領(lǐng)域的重大需求,，專(zhuān)項(xiàng)重點(diǎn)推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器人（如：面向地震,、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人,，反恐排爆機(jī)器人,，危險(xiǎn)搬運(yùn)與維護(hù)檢修機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核電站監(jiān)測(cè),、缺陷修復(fù),、拆裝、救援等遙控機(jī)器人,、電力巡線檢測(cè)與檢修機(jī)器人,、電站安全監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越野移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_(tái)，核生化防護(hù)與作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)）等,。
（四）推進(jìn)國(guó)家民生科技領(lǐng)域應(yīng)用
圍繞人工器官,，將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)人工視覺(jué)、人工耳蝸,、人工心臟,、智能假肢等,；圍繞醫(yī)療康復(fù),，將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)微創(chuàng)外科機(jī)器人、精密血管介入機(jī)器人,、肢系統(tǒng)體康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),、重大疾病預(yù)警及診斷微系統(tǒng)等；圍繞家政服務(wù),，將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)輔助高齡老人與殘障人移動(dòng)護(hù)理監(jiān)控機(jī)器人,、家庭生活清潔機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人,、兩輪自平衡電動(dòng)代步車(chē)等機(jī)器人,。
（五）推進(jìn)新興技術(shù)領(lǐng)域的探索
圍繞高端仿生技術(shù)，將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)仿人形機(jī)器人、高負(fù)載高穩(wěn)定高速機(jī)動(dòng)仿生騾子,、適應(yīng)多環(huán)境的自變形模塊化機(jī)器人等,；圍繞微納系統(tǒng)技術(shù)，將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)介入人體或血管的微納米機(jī)器人,、腦生肌電認(rèn)知與智能假肢控制技術(shù)等,；圍繞模塊標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)技術(shù)，將重點(diǎn)研究模塊標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu),，開(kāi)源機(jī)器人控制與軟件系統(tǒng),，模塊化互換性功能部件（傳感器、驅(qū)動(dòng)器,、控制器等）,，接口協(xié)議等。
（六）大力培育產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)
緊密結(jié)合地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展,，建立以企業(yè)為主體,、產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合的技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，支持服務(wù)機(jī)器人區(qū)域性產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的建設(shè),，加強(qiáng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的民營(yíng)企業(yè)的支持力度,，鼓勵(lì)優(yōu)勢(shì)企業(yè)的品牌運(yùn)作和資本運(yùn)作。接納全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,，通過(guò)對(duì)國(guó)際先進(jìn)研發(fā)技術(shù),、創(chuàng)意理念和運(yùn)營(yíng)模式的消化吸收，帶動(dòng)本土中小企業(yè)集群的跨越式發(fā)展,，促進(jìn)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步增長(zhǎng),。以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體,，以規(guī)?；瘧?yīng)用為目標(biāo)，建立重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)和應(yīng)用示范區(qū),；實(shí)施應(yīng)用示范工程,，引入風(fēng)險(xiǎn)投資，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,。
（七）加強(qiáng)研發(fā)服務(wù)平臺(tái)建設(shè)
建立高層次技術(shù)研發(fā)平臺(tái),，攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，建立高層次研發(fā)平臺(tái),，加大對(duì)服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)的支持力度,。建立公共服務(wù)平臺(tái)，攻克應(yīng)用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化技術(shù),，建立服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化等共享技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái),，通過(guò)創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合機(jī)制和示范應(yīng)用，推進(jìn)成熟技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,。
（八）推進(jìn)自主標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)
加快推進(jìn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),，重點(diǎn)建立若干服務(wù)機(jī)器人硬件接口標(biāo)準(zhǔn)、軟件接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)以及安全使用標(biāo)準(zhǔn),，初步形成針對(duì)這些行業(yè)的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系,。以“國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合”的原則，優(yōu)先研究和制訂服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn),，初步建立擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系,，鼓勵(lì)企業(yè)和科研院所參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制訂，為推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品走向國(guó)際市場(chǎng)奠定基礎(chǔ),。
（九）培養(yǎng)高素質(zhì)人才
建立服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域科研人才專(zhuān)家?guī)?，建立健全服?wù)機(jī)器人科技人才激勵(lì)機(jī)制，優(yōu)化創(chuàng)新人才成長(zhǎng)環(huán)境,，著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人,。引進(jìn)高層次人才。加大對(duì)留學(xué)人才回國(guó)的資助力度,，提高從事服務(wù)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)領(lǐng)軍人才引進(jìn)的支持力度,，引進(jìn)和培養(yǎng)能夠承擔(dān)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大項(xiàng)目的高層次人才和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。
五,、保障措施
（一）加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)略研究
制訂中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃,，開(kāi)展發(fā)展戰(zhàn)略研究，是使服務(wù)機(jī)器人得到持續(xù)和滾動(dòng)研究的重要保障,。我國(guó)在國(guó)家科技發(fā)展綱要中,，也明確了大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)。要將服務(wù)機(jī)器人的戰(zhàn)略研究作為一項(xiàng)重要的科研工作,，通過(guò)啟動(dòng)專(zhuān)項(xiàng)加以實(shí)施,，結(jié)合我國(guó)的科技需求和未來(lái)發(fā)展及時(shí)調(diào)整研究重點(diǎn)和研究方向，還要建立科學(xué)有效的科技評(píng)價(jià)體系和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),，使服務(wù)機(jī)器人技術(shù)真正起到科技引領(lǐng)作用以及為國(guó)民生產(chǎn)服務(wù)提供保障,。
（二）積極建設(shè)服務(wù)機(jī)器人公共科技平臺(tái)
通過(guò)建設(shè)服務(wù)機(jī)器人公共科技平臺(tái)，有利于降低企業(yè)和院所進(jìn)入機(jī)器人科研開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的門(mén)檻,，是保障我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)的重要措施之一,。為確保專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃的順利實(shí)施,，將重點(diǎn)建立仿生機(jī)器人的研究及演示平臺(tái),，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人臨床測(cè)試和應(yīng)用平臺(tái)，機(jī)器人開(kāi)源軟件設(shè)計(jì)與服務(wù)平臺(tái)及機(jī)器人關(guān)鍵核心部件的測(cè)試及技術(shù)評(píng)價(jià)平臺(tái)等,。
（三）完善政產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的體制機(jī)制
充分發(fā)揮政府部門(mén)宏觀管理與政策引導(dǎo)作用,，不斷完善統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機(jī)制,，加強(qiáng)政府部門(mén)、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)在管理,、數(shù)據(jù)共享,、聯(lián)合行動(dòng)等方面的協(xié)調(diào)，構(gòu)建跨部門(mén)交流合作與協(xié)調(diào)配合的平臺(tái),。始終堅(jiān)持企業(yè)是技術(shù)創(chuàng)新主體的原則,，發(fā)揮企業(yè)在研發(fā)服務(wù)機(jī)器人方面的積極作用，形成機(jī)器人技術(shù)的政產(chǎn)學(xué)研用的一體化技術(shù)與應(yīng)用聯(lián)盟,，加速推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展,。
（四）發(fā)展產(chǎn)業(yè)集群促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化
充分發(fā)揮國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)、國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地的作用,，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)的落實(shí),，加快成果產(chǎn)業(yè)化，著力培育核心競(jìng)爭(zhēng)力,。實(shí)施創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)工程,，圍繞重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)確定的主要目標(biāo)，科學(xué)確定集群建設(shè)的重點(diǎn)方向,，合理選擇技術(shù)路徑和產(chǎn)業(yè)路線,，采取有效措施，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集群的形成和創(chuàng)新發(fā)展,。
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