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成果信息

它包括后驅(qū)動(dòng)輪,、支撐平臺(tái),、前驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī),，使用本發(fā)明設(shè)計(jì)的機(jī)器人行走平臺(tái)時(shí),，在正常行駛過(guò)程中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電就會(huì)過(guò)兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)行走;在直線行走過(guò)程中,，當(dāng)機(jī)器人通過(guò)坑洼路面時(shí)，通過(guò)柱塞阻尼器減小前驅(qū)動(dòng)輪的擺動(dòng);使得機(jī)器人可以順利通過(guò)坑洼路面,。當(dāng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí),，通過(guò)控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速;通過(guò)兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向:此時(shí)柱塞阻尼器失去了對(duì)支撐軸的阻尼作用，前驅(qū)動(dòng)輪可以順利實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能;該機(jī)器人行走平臺(tái)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便;減少了機(jī)器人行走平臺(tái)設(shè)計(jì)的成本,。)

背景介紹

本發(fā)明屬于機(jī)器人行走平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及一種具有轉(zhuǎn)向功能的簡(jiǎn)易的輪式機(jī)器人行走平臺(tái))

應(yīng)用前景

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