成果信息
包括底座，所述底座的頂端安裝有支臂，所述支臂的頂端安裝有座頭,，所述座頭通過支臂與底座相連，所述座頭的底端安裝有臂體,，所述臂體的內(nèi)部右側(cè)中心位置安裝有豎桿,，所述豎桿的左側(cè)中心位置開有掛口，所述豎桿的左側(cè)設(shè)有簧片,，所述簧片的右側(cè)底端設(shè)有掛鉤,，動(dòng)轉(zhuǎn)塊與扭力彈簧的彈性相抵抗，頂塊頂住扳塊且與簧片的彈性抵觸帶動(dòng)直桿向右運(yùn)動(dòng),，第一卡齒和第一卡齒脫離固定,，也停止對曲桿停止固定，工件也停止被固定可以被取出,，控制把手也控制拉桿,，與壓縮彈簧的彈性抵抗，拉桿將曲桿進(jìn)行上拉,。該結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要不同工作種類快速對操作的工件進(jìn)行智能自動(dòng)化更換效果,。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種多功能六關(guān)節(jié)手臂的智能自動(dòng)化機(jī)器人)
應(yīng)用前景
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